Sgr ' s n Gearbox Planetary Koaksial...
Lihat detailA gearbox planet adalah sistem roda gigi di mana satu atau lebih roda gigi luar (roda gigi planet) berputar mengelilingi roda gigi matahari pusat, semuanya tertutup dalam roda gigi cincin — menghasilkan kepadatan torsi yang luar biasa, bentuk kompak, dan penyelarasan poros koaksial dalam satu unit terintegrasi.
A gearbox planet digunakan di mana pun torsi tinggi, kemasan ringkas, dan transmisi daya yang andal harus ada berdampingan. Karena beban dibagi ke beberapa planet gear secara bersamaan, desain ini mampu menangani torsi yang jauh lebih besar dibandingkan gearbox poros paralel konvensional dengan diameter yang sama — sehingga sangat diperlukan di banyak industri.
Transmisi otomatis pada mobil penumpang mengandalkan set planetary bertumpuk. Setiap rasio roda gigi dicapai dengan mengunci atau melepaskan anggota sistem yang berbeda — komponen fisik yang sama menghasilkan setiap gigi maju dan mundur.
Aktuator sambungan robot memerlukan torsi tinggi dalam profil ramping. SEBUAH gearbox planet dipasang langsung pada motor servo memberikan penggandaan torsi yang dibutuhkan tanpa menambah panjang lengan atau inersia.
Turbin multi-megawatt menggunakan tahapan planet untuk meningkatkan RPM rotor rendah (10–20 rpm) ke kecepatan generator (1.500 rpm). Beban yang didistribusikan ke seluruh planet gear sangat penting untuk menangani torsi rotor yang sangat besar dan bervariasi.
Penggerak ayun ekskavator, pemuat beroda, dan kepala bor semuanya menggunakan peredam planet. Desain koaksial yang tersegel tahan terhadap beban kejut dan kontaminasi yang dapat merusak jenis girboks yang lebih ringan.
Roda pendaratan, aktuator penutup, dan sistem penentuan posisi parabola memerlukan presisi dan pengurangan serangan balik. Presisi tinggi gearbox planet varian memberikan akurasi posisi tingkat menit busur.
Robot bedah dan penggerak sentrifugasi memerlukan gerakan yang halus dan berulang. Unit planet dengan serangan balik rendah memberikan resolusi posisi yang dibutuhkan sistem medis berbasis stepper dan servo.
Perkalian torsi dalam a gearbox planet diatur oleh rasio roda gigi antara roda gigi matahari dan roda gigi ring, dengan pembawa planet bertindak sebagai keluarannya. Hubungan mendasarnya adalah: Torsi Keluaran = Torsi Masukan x Rasio Roda Gigi x Efisiensi .
Torsi meningkat karena beberapa roda gigi planet berbagi beban secara bersamaan. Sebuah sistem dengan tiga roda gigi planet mendistribusikan gaya tangensial ke tiga titik mesh — kapasitas beban tiga kali lipat versus mesh roda gigi tunggal pada diameter pitch yang sama. Inilah sebabnya mengapa a gearbox planet mencapai kepadatan torsi 3 hingga 5 kali lipat dari gearbox heliks konvensional pada ukuran setara.
Ketika ring gear ditahan stasioner dan sun gear sebagai input, rasionya dihitung sebagai:
| Konfigurasi | Masukan | Keluaran | Anggota Tetap | Hasil |
| Pengurangan standar | Perlengkapan matahari | Pembawa planet | Perlengkapan cincin | Turunkan kecepatan / Naikkan torsi |
| Berkendara berlebihan | Pembawa planet | Perlengkapan matahari | Perlengkapan cincin | Percepat / Turunkan torsi |
| Penggerak langsung (1:1) | Dua anggota mana pun dikunci bersama | Anggota ketiga | Tidak ada yang terkunci | Tidak ada perubahan rasio |
| Terbalik | Perlengkapan matahari | Perlengkapan cincin | Pembawa planet | Pembalikan arah |
Satu tahap planet biasanya menghasilkan rasio dari 3:1 hingga 10:1. Dengan menempatkan dua atau tiga tahap secara seri — pembawa masing-masing tahap menggerakkan perlengkapan matahari tahap berikutnya — a gearbox planet dapat mencapai rasio melebihi 100:1 sekaligus menjaga panjang keseluruhan tetap kompak. Setiap tambahan stage mengalikan rasio: 5:1 tahap pertama dipasangkan dengan 7:1 tahap kedua menghasilkan pengurangan total 35:1 dengan torsi keluaran meningkat secara proporsional (dikurangi kerugian efisiensi).
Pergeseran dalam a gearbox planet dicapai dengan mengunci atau melepaskan secara selektif salah satu dari tiga anggota utama — roda gigi matahari, pembawa planet, atau roda gigi ring — menggunakan mekanisme kopling, rem, atau pita. Set roda gigi yang sama menghasilkan rasio yang berbeda sepenuhnya tergantung pada bagian mana yang dipegang dan bagian mana yang digerakkan.
Paket kopling multi-pelat mengunci ring gear ke housing. Roda gigi matahari menerima torsi mesin. Pengangkut planet berputar perlahan, menghasilkan penggandaan torsi maksimum ke poros keluaran — ideal untuk peluncuran dan beban berat.
Unit kontrol transmisi (TCU) memberi sinyal perubahan tekanan hidrolik. Paket kopling pertama melepaskan roda gigi ring sementara kopling kedua secara bersamaan mengaktifkan pembawa planet atau mengunci roda gigi matahari. Tumpang tindih ini diatur waktunya dalam milidetik untuk mencegah gangguan torsi — inilah kesan "kualitas perpindahan gigi" dalam otomatisasi modern.
Ketika dua dari tiga anggota tersebut terkunci bersama, seluruh rangkaian planet berputar sebagai satu unit padat, menghasilkan rasio 1:1. Hal ini menghilangkan kerugian geser gigi internal dan memaksimalkan efisiensi bahan bakar di jalan raya.
Rem pita atau kopling menjepit pembawa planet agar tidak bergerak. Masukan roda gigi matahari sekarang menggerakkan roda gigi ring ke arah yang berlawanan, membalikkan putaran poros keluaran tanpa adanya mekanisme roda gigi mundur yang terpisah.
Di industri gearbox planet unit yang digunakan dalam otomatisasi dan robotika, "pergeseran" mengambil bentuk yang berbeda: rasionya ditetapkan berdasarkan desain, dan perubahan kecepatan dilakukan pada tingkat motor melalui penggerak frekuensi variabel (VFD) atau pengontrol servo. Tahap planet memberikan keuntungan mekanis tetap sementara elektronik menangani kecepatan keluaran variabel.
Keuntungan utamanya adalah kepadatan torsi. Karena beban didistribusikan ke beberapa roda gigi planet dalam jaring paralel, a gearbox planet mencapai keluaran torsi 3 hingga 5 kali lebih tinggi dibandingkan roda gigi heliks atau roda gigi cacing dengan diameter rumah yang setara — menjadikannya pilihan yang lebih disukai ketika ruang dan berat terbatas.
Sebagian besar unit industri berbentuk satu tahap (rasio 3:1 hingga 10:1) atau dua tahap (rasio hingga 100:1). Konfigurasi tiga tahap memperluas jangkauan melebihi 1.000:1, meskipun hilangnya efisiensi per tahap berarti unit tiga tahap dipilih hanya ketika rasio tersebut benar-benar tidak dapat dipenuhi dengan dua tahap ditambah motor dengan rentang kecepatan yang lebih luas.
Serangan balik adalah permainan sudut antara gigi-gigi roda gigi yang menyatu dan timbul dari jarak bebas produksi yang diperlukan. Secara presisi gearbox planet desain, hal ini diminimalkan melalui tingkat toleransi gigi yang ketat (ISO 5 atau lebih baik), roda gigi matahari terpisah dengan pegas, atau rakitan planet yang dimuat sebelumnya. Model serangan balik rendah dengan nilai 1–3 menit busur merupakan standar dalam robotika servo dan aplikasi pemosisian CNC.
Ya. Dengan membalikkan aliran daya — memasukkan torsi ke dalam pembawa planet dan mengeluarkannya dari roda gigi matahari — a gearbox planet beroperasi sebagai pengganda kecepatan (overdrive). Konfigurasi ini digunakan dalam drivetrain turbin angin dan rig uji generator di mana torsi rotor harus diubah menjadi daya poros torsi rendah dan berkecepatan tinggi untuk generator.